转台系统转动惯量辨识与控制器参数自调整

• 作者: 夏加宽 盛丽君
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 环形永磁力矩电机 直接驱动数控转台 转动惯量 扩展卡尔曼滤波 自调整
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 605-608
• 页数: 4页
• 分类号: TP237|TM359.6
• 字数: 2884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.06.002

摘要

针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题,在分析环形永磁力矩电机转动惯量变化对转速影响的基础上,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的辨识方法.对系统转动惯量、负载转矩、转速进行辨识,速度环采用PDF控制器,根据转动惯量辨识值在线调整控制器参数,并将负载转矩辨识值动态补偿到速度环中,以提高系统的动态性能和抗干扰能力.仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏加宽	沈阳工业大学电气工程学院	129	949	17.0	25.0
2	盛丽君	沈阳工业大学电气工程学院	2	19	2.0	2.0