含有Markov参数的广义离散系统的H∞控制

• 作者: 刘飞 唐中一
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义离散系统 容许性 H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 951-956
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2008.05.035

摘要

针对一类合有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法.通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系,使得舍有Markov跳交参数广义系统的正则性转化为系统矩阵最大特征值的问题,并应用矩阵的线性变换与分块技术来保证系统的因果性.同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了系统容许性的充分条件,提出了次优H∞控制设计方法,所设计的控制器使得系统满足所给定的H∞衰减水平.数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统拥有容许性,同时系统对于干扰有很强的抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
2	唐中一	江南大学自动化研究所	2	6	2.0	2.0