基于实时小波去噪方法的EPS电流跟踪控制

• 作者: 施国标 林逸 申荣卫 赵万忠
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 跟踪 模糊自适应PID 实时小波去噪
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2008.03.009

摘要

为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器.仿真试验表明:这种新型控制器能够实现助力电机输出电流对目标电流的准确跟踪,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性;同时有效地抑制电流信号中的噪声,能减小直流电机的转矩波动和转向盘抖动,改善驾驶员手感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林逸	北京理工大学机械与车辆工程学院	124	2786	29.0	45.0
2	申荣卫	北京理工大学机械与车辆工程学院	12	400	9.0	12.0
3	赵万忠	北京理工大学机械与车辆工程学院	7	203	7.0	7.0
4	施国标	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	1465	22.0	36.0