大延时网络化控制系统保性能控制

• 作者: 伊国兴 奚伯齐 李清华 王常虹 马闯
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时钟驱动 保性能控制 锥补线性化 状态预估
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.01.021

摘要

针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况,建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型,提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法.基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了大延时时钟驱动方式的保性能控制器,使得系统在大延时的情况下仍能保证稳定并具有一定的控制性能,仿真算例验证了这种控制器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	伊国兴	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	47	373	11.0	17.0
3	李清华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	22	84	5.0	8.0
4	奚伯齐	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	11	36	4.0	5.0
5	马闯	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	7	40	4.0	6.0