无源振动吸附原理与应用

• 作者: 刘荣 杨浩 那顺布和
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 振动吸附原理 振动吸附模块 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 页码范围: 1007-1011
• 页数: 5页
• 分类号: TP206
• 字数: 4161字
• 语种: 中文

摘要

无源振动吸附是最近提出的一种机器人的吸附方式,是爬壁机器人研究的关键技术之一.提出了一种新的无源振动吸附数学模型,设计了振幅和频率可调节的振动吸附实验平台.实验结果证明了无源振动吸附数学模型的正确性;分析了无源振动吸附原理实现稳定吸附的条件,以无源振动吸附原理为指导设计了振动吸附模块并对该模块进行了性能测试,对不同振动参数下吸附模块的抗失效能力进行了实验;实验结果证明这种吸附模块可以作为吸附足模块应用到爬壁机器人上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	53	457	12.0	20.0
2	杨浩	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	12	52	4.0	6.0
3	那顺布和	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0