基于S3C2410的嵌入式智能机器人设计

• 作者: 周余 王自强 都思丹 韩松 顾敏敏
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 Linux 嵌入式平台 驱动设计
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 367-371
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2008.03.025

摘要

针对目前商业机器人普遍存在的局限性,本文以S3C2410为主控制器,搭建嵌入式智能机器人平台.设计了主控制器的总体结构、主要感知模块、传感器数据采集及运动控制等驱动模块.同时,提出并讨论了统一接口的设计文案.实验证明,该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	都思丹	南京大学电子科学与工程系	124	1194	16.0	29.0
2	王自强	南京大学电子科学与工程系	52	675	12.0	25.0
3	周余	南京大学电子科学与工程系	30	457	11.0	20.0
4	韩松	南京大学电子科学与工程系	2	16	2.0	2.0
5	顾敏敏	南京大学电子科学与工程系	1	11	1.0	1.0