基于星间测量的卫星星座自主导航算法

• 作者: 陈培 韩潮
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航系统 航天器 卡尔曼滤波 可观测性
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 202-205
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2985字
• 语种: 中文

摘要

自主导航能力是新一代导航星座的重要特性,利用卫星星间相对测量实现星座自主导航,是实现导航星座自主运行的基础.基于相对测量的导航卫星自主导航问题,将导致测量方程和状态方程的高度非线性,对导航算法提出了新的要求.在总结前人工作的基础上,提出了一种星载导航算法方案:利用三颗卫星之间的相对矢量在惯性空间的投影作为测量量,利用高精度星载轨道预报器作为系统的状态方程,使用SRUKF(Square Root Unscented Kal-man Filter)滤波算法同时对三颗卫星的位置进行估计.仿真结果表明,该方案具有可行性,并且当轨道预报器的精度较高时有可能在100 d内实现5 m的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩潮	北京航空航天大学宇航学院	103	569	14.0	19.0
2	陈培	北京航空航天大学宇航学院	7	26	2.0	5.0