基于UKF的星光角距卫星自主导航方法研究

• 作者: 朱启举 杨小会 秦永元
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 星光角距 星敏感器 红外地球敏感器 UKF EKF
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术6
• 页码范围: 901-904
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.287

摘要

介绍了星光角距卫星自主导航的方法,该方法利用高精度的CCD星敏感器结合红外地球敏感器直接测算出星光与地心夹角(星光角距),从而实现对卫星的精确导航.通过仿真计算,比较了分别采用EKF(Extended Kalman Filter)和UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星位置及速度的滤波效果.结果表明,UKF收敛快,精度高.这是由于卫星自主导航系统是非线性系统,UKF利用UT变换完成时间更新,应用最小方差估计进行量测更新,不存在EKF中由于线性化而带来的较大的高阶截断误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	朱启举	西北工业大学自动化学院	8	29	4.0	5.0
3	杨小会	西北工业大学自动化学院	3	8	1.0	2.0