基于UKF和信息融合的航天器自主导航方法

• 作者: 张华 罗楠 许录平
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天文自主导航 X射线脉冲星 星敏感器 无迹卡尔曼滤波 信息融合 航天器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-9
• 分类号: V448.2
• 字数: 5601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.02.001

摘要

X射线脉冲星导航利用X射线辐射脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)作为信息输入,星敏感器导航利用星光角距等作为信息输入,是两种不同机理的天文导航方法.提出一种将脉冲星TOA和星敏感器星光角距测量结合的信息融合天文自主导航方法,设计了一种利用激光光量子模拟脉冲星X射线辐射光子的半物理仿真系统用于算法验证,并基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)使用真轨道参数做了仿真试验.结果表明,基于UKF的信息融合方法比基于EKF (Extended Kalman Filter)的信息融合方法性能更好,与仅使用脉冲星或星敏感器的导航方法相比,能将位置估计精度分别提高52.7％和43.6％,速度估计精度分别提高82.2％和70.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许录平	西安电子科技大学电子工程学院	97	1028	17.0	27.0
2	张华	西安电子科技大学电子工程学院	36	250	9.0	14.0
3	罗楠	西安电子科技大学电子工程学院	14	151	7.0	12.0