基于信息融合的深空探测器的自主导航方法

• 作者: 宁晓琳 房建成
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测器 自主式导航 信息融合 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 3742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.01.012

摘要

天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度.但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息,所以定位精度较低.为解决这一问题,文章提出了一种在天文观测信息的基础上,同时利用多普勒频移测量探测器与地面站的相对速度,并利用信息融合将两者有效的结合在一起的导航新方法.计算机仿真结果显示,该方法可以大大提高导航定位的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学宇航学院	320	4308	32.0	44.0
2	宁晓琳	北京航空航天大学宇航学院	36	216	9.0	14.0