一种基于信息融合的深空巡航段自主导航算法

• 作者: 崔平远 崔祜涛 常晓华
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空巡航 信息融合 太阳矢量 径向速度 自主导航
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-25,45
• 分类号: V448.224
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2010.03.006

摘要

针对自主光学导航在深空巡航段应用中的问题,提出了一种基于信息融合的自主导航算法.由太阳敏感器测量获得太阳相对探测器的视线矢量,由分光计测量获得探测器相对太阳的径向速度,构建自主导航系统的两种信息观测方程;由基于状态估计误差协方差阵奇异值动态确定信息分配因子,用信息融合技术和扩展卡尔曼滤波算法实时估计探测器的位置与速度.对深度撞击任务的实际飞行数据的数值仿真结果表明:自主导航算法的轨道确定精度满足深空巡航段要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	常晓华	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	8	44	4.0	6.0