基于多传感器的卫星自主导航信息融合算法

• 作者: 刘建业 张丽敏 李丹 熊智
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 卫星
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 3258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2008.04.003

摘要

通常卫星上装有较多的自主导航传感器,如何将其信息有效的组织并充分利用,是卫星自主导航的关键问题.采用信息融合技术把两种或多种导航系统组合起来,应用最优估计理论,形成最优组合导航系统,有利于充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息合作,已逐渐成为了导航定位技术的发展方向.文章针对星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星自主导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波技术进行轨道确定的信息融合算法.仿真结果表明,该方案能够获得较高的定轨精度,有效抑制滤波发散,整个系统的运算速度和收敛速度也有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	李丹	南京航空航天大学导航研究中心	23	242	8.0	15.0
4	张丽敏	南京航空航天大学导航研究中心	5	20	3.0	4.0