水下航行器自主导航精度评定方法

• 作者: 叶浩亮 王松林 贺成刚
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主式水下航行器 自主导航精度 试验 评定方法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真、试验与评估
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33|U674.941
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2017.01.010

摘要

为了解决自主式水下航行器(AUV)自主导航精度指标的考核与评定难题,从借鉴其他行业相关方法入手,理清了自主导航精度指标的概念与定义.结合工程实际采用的试验方法,提出了AUV自主导航精度试验样本要求,对试验样本的筛选制定了约束条件,规范了样本选取.给出了计数法与计量法等2种指标评估方法,并以实际数据为例进行了演算,验证了本文自主导航精度评定方法是合理可行的.