一种基于AUKF的航天器自主导航算法

• 作者: 李勇 范炜
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 扩展卡尔曼滤波 自适应无迹滤波器 Sage-Husa噪声估计器
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.03.005

摘要

将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,对于存在测量偏差的自主导航系统,AUKF的导航滤波精度较传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF)有显著的提高.进而,针对航天器自主导航系统测量偏差周期时变的特点,提出了提高偏差估计精度的改进算法.仿真结果表明,在适当增加计算量的条件下,利用偏差估计改进算法的AUKF能够进一步提高自主导航系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇		24	212	7.0	14.0
2	范炜		4	24	3.0	4.0