UKF在基于地磁场的自主导航中的应用分析

• 作者: 王向磊 赵东明
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地磁导航 自主导航 UKF 地磁场模型 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 144-149
• 分类号: U666.11
• 字数: 3804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2010.06.031

摘要

研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,推导出以地磁场矢量为观测量时的观测方程.为解决系统的非线性问题,把UKF引入基于地磁场的自主导航系统中.并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行仿真,分析滤波周期、初值误差、测量误差对UKF滤波性能的影响,仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向磊	解放军信息工程大学测绘学院	3	13	2.0	3.0
2	赵东明	解放军信息工程大学测绘学院	6	60	4.0	6.0