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摘要:
利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法.通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息.仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度.
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文献信息
篇名 基于地磁场的新型导航方法研究
来源期刊 火力与指挥控制 学科 航空航天
关键词 国际地磁参考场 自主导航 三轴磁强计 广义卡尔曼滤波
年,卷(期) 2009,(3) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 153-155
页数 3页 分类号 V448.22
字数 2837字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.03.044
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周军 西北工业大学精确制导与控制研究所 548 4311 27.0 43.0
2 葛致磊 西北工业大学精确制导与控制研究所 37 437 9.0 20.0
3 董昆 西北工业大学精确制导与控制研究所 1 27 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
国际地磁参考场
自主导航
三轴磁强计
广义卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
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