平缓地磁场区域地磁导航解决方案

• 作者: 寇义民 王常虹 马广程
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁导航 平缓地磁曲面区 快速定位 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 951-957
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2009.06.026

摘要

针对基于卡尔曼滤波的地磁场导航方法在平缓地磁场区域因系统不可观导致滤波失效问题,提出了解决方案.该方案用线性化平面拟合平缓磁场曲面,用磁场的矢量性构造线性方程组,用多级子图实现快速精准的位置估计,并在此基础上构造滤波器.理论分析和仿真结果证明,该方案可有效解决传统方法的滤波发散问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	马广程	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	33	346	9.0	18.0
3	寇义民	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	9	31	3.0	5.0