基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计

• 作者: 余景华 杨冠鲁 郭亨群
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: FPGA NIOSII 无刷直流电机 PWM PID
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: PLD CPLD FPGA应用
• 页码范围: 220-221,215
• 页数: 3页
• 分类号: T
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.091

摘要

该文叙述了一种基于FPGA+NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案.利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度:采用FPGA内嵌的软核处理器NIOS II进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强.实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冠鲁	华侨大学信息学院	67	420	10.0	18.0
2	郭亨群	华侨大学信息学院	40	180	8.0	11.0
3	余景华	华侨大学信息学院	3	28	3.0	3.0