无刷直流电机PI控制系统的设计及分析

• 作者: 仲伟正 刘曰涛 杨林 沈宝民
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 无刷直流电机 可编程逻辑器件 PI控制系统 梯形换向控制 脉冲宽度调制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 81-87
• 页数: 7页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文

摘要

针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,设计一种以复杂可编程逻辑器件(CPLD,complex programmable logic device)为核心的无刷直流电机PI控制系统.系统采用全硬件电路设计和梯形换向控制的策略,具有高响应速度和抗干扰能力.同时,分析不同脉冲宽度调制(PWM,pulse width modulation)方式对无刷直流电机续流回路和电磁转矩的影响,选取H-PWN—L-PWM的调制方式以达到理想的控制效果.最后搭建实验平台,控制系统在设定转速为2 500 r/min的情况下,经过25.6 ms到达稳定状态,结果表明该系统具有良好的动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘曰涛	山东理工大学机械工程学院	12	18	2.0	4.0
2	仲伟正	山东理工大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0
3	杨林	山东理工大学机械工程学院	7	15	2.0	3.0
4	沈宝民	山东理工大学机械工程学院	2	11	1.0	2.0