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摘要:
神光Ⅲ激光器实验装置计算机集中控制系统是一个大型分布式控制系统,被控设备类型复杂,控制点众多,控制要求高,需要对信息与资源共享、控制系统与物理环境协调一致等问题进行优化。传统的分布式控制难以实现大范围内信息和资源共享,不能较好地解决动态问题复杂性和不确定性。分布式智能Agent控制系统不仅能减少网络负担,取代许多远程调用,还能实时调整控制方式,配合被控制对象的变化,实现系统资源的充分利用。
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设计
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分布式网络
基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究
分布式控制系统
智能机器人
CAN总线
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文献信息
篇名 基于MAS的分布式控制软件系统模型
来源期刊 中国工程物理研究院科技年报 学科 工学
关键词 分布式控制系统 控制软件系统 MAS 智能AGENT 模型 集中控制系统 资源共享 实验装置
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 157-158
页数 2页 分类号 TP273
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研究主题发展历程
节点文献
分布式控制系统
控制软件系统
MAS
智能AGENT
模型
集中控制系统
资源共享
实验装置
研究起点
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期刊影响力
中国工程物理研究院科技年报
年刊
四川省绵阳市919信箱805分箱
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