汽车底盘系统分层式协调控制

• 作者: 初长宝 陈无畏
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬架 转向 制动 协调控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 157-162
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 3777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.02.027

摘要

将汽车底盘控制系统分成上层与下层控制部分进行分层式协调控制.下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层协调器主要接受来自下层控制器的决策信息,对其进行整体协调分析,并及时修改下层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务.仿真及试验结果表明,采用分层式协调控制策略对汽车底盘系统进行控制,能够很好地改善整车的平顺性、安全性及操纵稳定性,控制效果要优于采用单独的子控制器的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	初长宝	合肥工业大学机械与汽车工程学院	10	152	6.0	10.0