S7-200可编程控制器在新型智能码垛机器人中的应用研究

• 作者: 刘清 罗庆生 韩宝玲 黄麟
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 S7-200可编程控制器 工控机 传感器 自由口通信
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.07.011

摘要

文章将工控机强大的人机接口功能和应用软件功能与PLC的高可靠性和模块化结构等优点结合起来,使两者实现优势互补,构建了一种功能强大、性能稳定、扩展性好、性价比高的新型智能码垛机器人控制系统.解决了PLO在数据处理和计算管理方面能力较弱、不能为用户提供友好的人机界面的缺点,充分发挥了其数据采集、状态判别和输出控制的功能体现了其可靠性高、扩展性好的优点,有效提高了新型智能码垛机器人控制系统的整体自动化水平.同时也使该控制系统具有功能完善、性能稳定、实时性强、扩展性好、性价比高等优点.使新型智能码垛机器人能够可靠完成预期的各种码垛作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学字航科学技术学院	110	1158	17.0	29.0
2	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆工程学院	82	1012	16.0	28.0
3	刘清	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	25	1.0	1.0
4	黄麟	北京理工大学机械与车辆工程学院	7	219	5.0	7.0