一种新型的双闭环复合控制系统

• 作者: 刘川来 李康康 白珍龙
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考自适应 matlab仿真 PID控制器 滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 24-26,20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.01.008

摘要

针对常规PID控制器不能满足系统结构参数变化的控制要求,并且传统的单一控制器无法实现非结构参数变化和参数变化的分时控制.文章将自适应控制思想与PID控制器相结合,提出了一种分别控制扰动和系统参数变化的新的复合控制方法.通过Simulink仿真,结果表明该控制方案具有更加优良的鲁棒性和可靠性,实现了对受控对象的扰动和参数变化的分时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘川来	青岛科技大学自动化学院	39	235	9.0	13.0
2	李康康	青岛科技大学自动化学院	4	29	3.0	4.0
3	白珍龙	青岛科技大学自动化学院	4	5	1.0	2.0