基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

• 作者: 侯韶剑 姚良洁 李利歌 阎保定
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 伺服控制 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2|TP183
• 字数: 1796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2008.09.007

摘要

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案.速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以Nios II软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统.试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎保定	河南科技大学电子信息工程学院	38	222	7.0	13.0
2	姚良洁	河南科技大学电子信息工程学院	3	1	1.0	1.0
3	李利歌	河南科技大学电子信息工程学院	5	23	2.0	4.0
4	侯韶剑	河南科技大学电子信息工程学院	3	3	1.0	1.0