高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法

• 作者: 房建成 陈冬
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: MSCMG 伺服系统 滤波估计 DSP 实时信号处理
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 943-946,994
• 页数: 5页
• 分类号: TP229|V444
• 字数: 2336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.040

摘要

为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法.该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪声,通过改进的滤波增益确定方法降低了算法复杂度.最后该方法在DSP上实现,实验证明其有效可行,提高了测角精度,实现了由低精度传感器获得高精度速率伺服的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	陈冬	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	59	2.0	2.0