磁悬浮系统的电流控制方法

• 作者: 姜歌东 张东升 梅雪松 郝晓红 陶涛
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 磁悬浮 时间最优控制 变结构控制 在线辨识
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1096-1100
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987x.2007.09.021

摘要

为了提高磁悬浮系统的响应速度与响应精度,综合时间最优控制、变结构控制及系统辨识理论,设计了三步电流控制法,即采用时间最优控制来获得电流最快速响应.根据跟踪误差,采用变结构控制来精确地跟踪理想电流,最后在线辨识得到线圈参数并计算出维持理想电流的最终控制电压.同时,推导了电流响应速度与控制系统硬件的约束关系.磁悬浮小球电流跟踪、阶跃响应以及幅频特性的实验表明,该算法能使系统在最短时间内精确地响应输入电流,不仅增加了系统带宽,改善了系统性能,而且还可以应用到其他电流控制场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
5	姜歌东	西安交通大学机械工程学院	45	516	15.0	21.0
6	陶涛	西安交通大学机械工程学院	52	591	15.0	22.0
7	张东升	西安交通大学机械工程学院	48	458	13.0	20.0
8	郝晓红	西安交通大学机械工程学院	5	67	3.0	5.0