磁悬浮控制系统工程设计方法研究

• 作者: 徐福仓
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 磁悬浮 工程设计方法 最大电流变化率
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP302|TP351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.03.007

摘要

磁悬浮装置是典型的非线性系统,其模型随悬浮对象的变化而显著变化.控制器设计的复杂性和非通用性制约了磁悬浮的广泛应用.本文致力于探讨一种简单的工程设计方法,其目的是在没有受控对象的精确数学模型和负载不明确的情况下,根据简单实验的数据即可设计控制器参数.文中提出根据电流变化率设计控制器参数的方法,并以一个一自由度磁悬浮装置作为实验对象,对所提出的设计方法进行了验证,得到满意的实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐福仓	中南大学信息科学与工程学院	4	50	3.0	4.0