广义线性磁悬浮对象的H∞控制问题

• 作者: 于军琪 吴涛 胡保生 黄永宣
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 线性系统 磁悬浮 H∞控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 58-61,99
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2000.02.013

摘要

出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性.在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计H∞控制器的结构,并且将参数不确定性问题化为H∞控制的标准形式,给出了采用输出反馈的H∞控制综合方法.通过一个仿真的例子,说明该控制算法具有良好的稳定性、快速性以及精确度.通过这种方法,可以有效地对一般的磁悬浮对象进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡保生		33	379	12.0	18.0
2	黄永宣		97	1109	19.0	28.0
3	吴涛		51	222	8.0	11.0
4	于军琪		10	41	4.0	6.0