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摘要:
介绍基于PC控制技术的TWINCAT平台.针对液位控制中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计出一种模糊PID参数自适应控制器,可以在线实现PID参数的调整.用VC++结合TWINCAT PLC软件的ST语言编制程序,利用该平台对二阶水位对象进行实时控制.实验结果表明:采用此平台进行液位控制是可行的,且模糊自适应PID控制比常规PID控制有更好的动态和稳态性能.
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文献信息
篇名 基于TWINCAT平台的液位模糊控制系统的设计
来源期刊 仪表技术 学科 工学
关键词 液位控制 TWINCAT平台 PID控制 模糊控制 自适应控制
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 17-19
页数 3页 分类号 TP273|TH822
字数 1864字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-2394.2008.01.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑士富 大连交通大学电气信息学院 18 63 5.0 7.0
2 彭铭 大连交通大学电气信息学院 3 34 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
液位控制
TWINCAT平台
PID控制
模糊控制
自适应控制
研究起点
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研究分支
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仪表技术
月刊
1006-2394
31-1266/TH
大16开
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4-351
1972
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