嵌入式数控系统的体系结构与系统设计

• 作者: 李光炀 蒋新华 陈兴武
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 数控 嵌入式系统 分布式系统 ARM核 SoC片上系统
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TG659
• 字数: 4795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.06.003

摘要

将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统.基于OAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面.采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋新华	中南大学信息科学与工程学院	78	573	11.0	20.0
5	陈兴武	中南大学信息科学与工程学院	8	102	4.0	8.0
6	李光炀	福建工程学院控制与信息技术研究所	12	73	5.0	8.0