基于SOPC的CAN总线技术在挖掘机控制中的应用

• 作者: 刘鹏飞 贺继林
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: SOPC CAN总线 液压挖掘机
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TH166
• 字数: 2144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.05.019

摘要

考虑液压挖掘机设计结构、工作环境的要求以及SOPC技术的特点,采用SOPC技术实现对 CAN总线的控制.硬件上集成IFI公司的CAN IP软核作为主控制器,并设计相关硬件接口电路;软件上主要通过NIOS II IDE软件调用CAN IP的底层控制函数,对各个分节点进行数据采集、传输与处理.通过对PC机的VR挖掘机模型的控制,验证设计方案的正确性与实际应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏飞	中南大学机电工程学院	18	60	5.0	7.0
2	贺继林	中南大学机电工程学院	48	397	9.0	18.0