膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析

• 作者: 刘正士 王勇 葛运建 陈恩伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 水下机器人 多轴力传感器 压力平衡 结构设计 膜片
• 年，卷（期）: 2008,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1774-1777
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴向力及相关公式.分析了压力差在传感器上产生的额外轴向力及影响额外轴向力的相关因素,结果表明,膜片式压力平衡法难以胜任大压力平衡.总结了膜片式水下力传感器结构设计原则:基于膜片式压力平衡的水下力传感器结构应紧凑,其长径比、壁厚应尽可能小;压力平衡膜片面积应尽量大,而内部存油液应尽量少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正士		134	2057	22.0	39.0
2	王勇		180	1082	14.0	24.0
3	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
4	陈恩伟		34	265	11.0	14.0