双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验

• 作者: 刘卫国 解恩 马瑞卿
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 双余度 伺服系统 自感 互感 仿真 试验
• 年，卷（期）: 2008,（18）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TM921|TM351
• 字数: 3089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.18.017

摘要

建立了稀土永磁(rare each permanent magnet. REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor, DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方法,得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式,并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系.在Matlab/Simulink环境下,构建了基于Matlab的系统仿真模型,采用一种实用的正弦波消顶方法,即用消去项部的正弦波来代替梯形波,减小了系统仿真过程的计算量.通过对DR-BLDCM位置伺服系统实际参数的动态性能仿真,得到了位置伺服系统阶跃响应和频率响应曲线.仿真曲线与DR-BLDCM电动舵机实际系统试验结果一致,从而验证了DR-BLDCM自感和互感算法及此类系统模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国	西北工业大学自动化学院	278	2915	27.0	40.0
2	马瑞卿	西北工业大学自动化学院	165	1582	21.0	32.0
3	解恩	西北工业大学自动化学院	23	215	8.0	14.0