回转型手指倾斜角的选择及运动仿真

• 作者: 尹文庆 张倩 徐凯
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 传力比 传动效率 倾斜角
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 21-23,28
• 页数: 4页
• 分类号: TH123
• 字数: 1808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2008.09.006

摘要

介绍了双支点回转型连杆杠杆式机械手指的工作原理,对传力比与传动效率进行分析,根据手指的工作原理找出适合该手指的倾斜角.在3D造型中建立手指模型并运用CAD/CAE软件进行运动模拟,为优化手指参数作准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹文庆	南京农业大学工学院	81	861	17.0	26.0
2	张倩	南京农业大学工学院	32	343	9.0	18.0
3	徐凯	南京农业大学工学院	7	23	3.0	4.0