并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展

• 作者: 张会芳 沈惠平 辛秀梅
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联运动学 并联机构 误差 标定
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 120-125
• 页数: 6页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 7501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.01.028

摘要

介绍了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM) 误差建模及校正技术方面的研究成果与最新进展,包括基于统计的方法、冗余校正方法、最小线性组合法、神经网络法、固定点法、自我校正方法等新的运动学建模与参数识别方法,以及最新研制的实用测量装置或元件.目前,全世界共有40余种 PKM获得成功应用,主要应用于以德国为主的欧洲工业国的模具制造、航空制造、汽车及成形技术等领域.由于机械加工误差、安装误差等因素的影响,PKM必须进行标定校正,以达到较好的工作精度;较高的制造安装精度是PKM获得有效工作空间、良好工作精度以及动力学性能的前提,减小误差及标定校正是其成功应用的技术保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平		58	621	14.0	21.0
2	辛秀梅		5	75	3.0	5.0
3	张会芳		6	90	5.0	6.0