一种集中式飞行冲突避免算法的研究

• 作者: 钱辉
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集中式 多Agent系统 冲突避免
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 发展与研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: V355.2
• 字数: 3347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.05.005

摘要

针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱辉		3	3	1.0	1.0