基于弯曲振动超声换能器的远距离测量

• 作者: 唐璐 崔慧海 廖一 曾迎生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 弯曲振动 超声波传感器 陆地自主车 测距
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 217-218,210
• 页数: 3页
• 分类号: O242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.087

摘要

未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术.超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用.但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾迎生	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	60	5.0	7.0
2	廖一	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	11	2.0	3.0
3	崔慧海	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	33	4.0	5.0
4	唐璐		1	4	1.0	1.0