基于嵌入式主板的自动引导车控制系统

• 作者: 宋进红 张玉花
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自动引导车 嵌入式 直流电机 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 57-58,63
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.025

摘要

本文设计了一套自动引导车,实现了自动引导和移栽货物的功能.首先进行了系统总体设计,采用嵌入式控制系统,车轮与移栽系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动.在此基础上进行了相关硬件设计,重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉花	平顶山工学院计算机系	12	32	4.0	4.0
2	宋进红	平顶山工学院计算机系	4	11	1.0	3.0