基于合作目标的激光水下定位

• 作者: 刘艳 张超 李卿
• 来源期刊: 中国光学与应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 激光水下测量 蓝绿激光 水下定位 合作目标
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 激光技术
• 页码范围: 169-174
• 分类号: TN247
• 字数: 3312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1531.2009.02.015

摘要

为了准确获取水下运动目标的运动轨迹,提高测量的数据率,提出了一种基于合作目标的激光水下定位方法.通过在被测目标上加装合作目标,利用合作目标的全反射特性,实现了脉冲式激光水下测角与测距的功能.介绍了激光水下定位的方法和系统组成,给出了水下定位的数学模型及测量结果.模拟实验结果表明,该方法具有一定的工程应用价值.最后,结合工程应用,对激光水下定位需要解决的一些实际问题进行了分析.