小型船舶自动操舵控制系统的研制

• 作者: 刘文江 周风余 潘为刚 肖海荣
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动舵 ARM PID 双闭环控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 港航技术
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: U664.82
• 字数: 2230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.021

摘要

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海荣	山东交通学院信息工程系	46	270	8.0	14.0
2	刘文江	山东交通学院信息工程系	24	184	7.0	13.0
3	潘为刚	山东交通学院信息工程系	30	67	5.0	6.0
4	周风余	山东大学控制学院	104	780	15.0	24.0