模块化小型爬壁蠕虫步态分析

• 作者: 顾仁杰
• 来源期刊: 军民两用技术与产品
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁蠕虫 模块化 步态分析
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8119.2009.02.017

摘要

通过对自然界中蛇和丈量虫蠕动方式的分析,提出了一种适合爬壁的模块化蠕虫结构.在此基础上规划了机器蠕虫的运动步态并进行了实验,证明其机械结构和运动步态的可靠性.