连续区间系统的鲁棒 H∞控制:LMI方法

• 作者: 张达敏 张霄力
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 区间系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 LMI方法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 651-655
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2009.05.008

摘要

研究了一类连续区间系统的鲁棒 H∞控制问题.首先基于一个等价变换,将区间系统转换为一个具有时变参数不确定性的线性系统.然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了系统的鲁棒稳定性以及扰动衰减度,得到检验该类系统鲁棒稳定且具有 H∞性能γ的新的充分条件,用同样的方法得到系统鲁棒镇定且具有 H∞性能γ的判定条件,并设计了系统鲁棒 H∞状态反馈控制器.通过求解一个凸优化问题,还可以得到该区间控制系统最优的扰动抑制水平及相应的鲁棒 H∞状态反馈控制器.所得结果均以LMI的形式给出,求解方便.最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张霄力	厦门大学信息科学与技术学院	15	62	5.0	7.0
2	张达敏	厦门大学信息科学与技术学院	1	5	1.0	1.0