永磁直线同步电动机智能变结构位置控制

• 作者: 杨俊友 杨磊 董科
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 模糊递归神经网络 滑模变结构 矢量控制 DSP芯片 空间矢量脉宽调制 鲁棒性 边界估计
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 241-246
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 3689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2009.03.001

摘要

针对滑模变结构控制对参数不确定上界、外部扰动上界难以确定及固有抖振等问题,设计了永磁直线同步电动机智能变结构位置控制器,利用模糊递归神经网络估计参数和外部扰动不确定上界,通过Lyapunov稳定性原理分析得到控制器的收敛条件,并证明了其稳定性,使估计上界的收敛速度明显提高,从而大大减小了系统抖振.仿真和实验结果表明,模糊递归神经网络滑模变结构控制算法具有快速的动态性能,并且对内部参数变化和外部负载扰动具有很强的鲁棒性.系统位置控制精度高,减小了系统抖振,证明了该方法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊友	沈阳工业大学电气工程学院	69	405	12.0	17.0
2	董科	沈阳工业大学电气工程学院	3	4	1.0	2.0
3	杨磊	沈阳工业大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0