重复控制系统中低通滤波器与输出反馈控制器同时设计

• 作者: 刘雨 杨毓 苏宝库 赵富
• 来源期刊: 石油化工高等学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重复控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化 输出反馈控制器 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2009.03.022

摘要

针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法.首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时滞系统的鲁棒稳定性条件.基于此条件,将设计低通滤波器和输出反馈控制器的问题转换成一个非线性矩阵不等式求解问题,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),通过所提出的迭代算法计算低通滤波器最大的剪切频率及其对应的输出反馈控制器参数.仿真示例验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	119	1431	19.0	30.0
2	刘雨	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	43	284	9.0	15.0
3	赵富	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	7	21	2.0	4.0
4	杨毓		6	8	2.0	2.0