基于距离和角度信息的无线传感器网络定位算法

• 作者: 诸燕平 黄大庆
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 线性规划 二次规划 无线传感器网络 信号到达角
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 1751字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2009.01.009

摘要

提出一种基于距离和信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,用信号到达角信息来计算信号到达角度差,然后将定位问题转化为一个凸集优化问题,节点间的几何关系也相应地转化成为线性或二次约束条件.当距离和角度测量值足够精确时,该算法是一个线性规划问题.考虑测量误差时,通过引入辅助变量,该算法可以转化为二次规划问题.通过仿真分析证明了该定位算法的有效性,并对距离和角度误差量对定位精度的影响进行了定量分析.仿真结果表明,在距离和角度误差为5%的时候,该定位算法可以满足定位精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大庆	南京航空航天大学无人机研究院	48	403	10.0	19.0
2	诸燕平	南京航空航天大学信息科学与技术学院	6	129	4.0	6.0