基于ATmega16和μC/OSⅡ低成本的三轴联动平台的设计

• 作者: 张腾飞 萧泽新 谭刚林
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式操作系统 三轴联动 步进电机细分 单片机
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2009.04.017

摘要

提出了一种低成本的运动控制平台设计方案.将μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统移植到平台采用的单片机中,并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动.实验测定了三轴联动平台对命令的延迟响应时间,结果表明本方案可以应用于低成本的自动化设备中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	萧泽新	桂林电子科技大学光机电一体化研究所	53	300	9.0	13.0
2	张腾飞	桂林电子科技大学光机电一体化研究所	2	2	1.0	1.0
3	谭刚林	桂林电子科技大学光机电一体化研究所	1	2	1.0	1.0