不规则小工件自动抛光研究

• 作者: 史天录 陈振扬
• 来源期刊: 五邑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化抛光 轨迹规划 直角坐标空间 不规则小工件
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 11-13,41
• 页数: 4页
• 分类号: TH162
• 字数: 1247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7302.2009.04.003

摘要

提出了一种不规则小工件产品表面抛光自动化新方案,实现了一次装夹工件多工位抛光.以门把手为例,利用直角坐标空间插值方法进行抛光机械手的轨迹规划,并计算出预期的运动轨迹,仿真实验证实门把手的自动化抛光过程符合要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史天录	五邑大学机电工程系	18	44	4.0	5.0
2	陈振扬	五邑大学机电工程系	1	0	0.0	0.0