一种简便的计算机视觉定位方法

• 作者: 刘胤伯 李冰 陈晏鹏 高军伟
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 自动定位 外参数标定
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 37-39,43
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2009.11.010

摘要

提出了一种基于计算机视觉的物体姿态定位方法,该定位方法只需对物体上事先设定的一个矩形的4个顶点进行处理,即可按照特征点之间的矢量几何关系来获取摄像机坐标系中物体姿态的封闭解.该方法原理可靠,计算方便快捷,具有高精度、快速实时的优点.实验表明,该方法具备了较高的实用价值和理论意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冰	青岛大学自动化工程学院	47	196	8.0	12.0
2	高军伟	青岛大学自动化工程学院	69	408	10.0	16.0
3	刘胤伯	青岛大学自动化工程学院	2	15	2.0	2.0
4	陈晏鹏	青岛大学自动化工程学院	1	9	1.0	1.0