非完整系统正则方程的Hamilton表述

• 作者: 马林
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 虚位移的Четаев定义 微分变分原理 Hamilton变分原理 非完整系统 Hamilton描述
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: O313

摘要

[摘要]基于虚位移的Четаев定义，利用两种方法导出了非完整系统的Hartlilton正则方程．一种方法是从非完整系统的Lagrange描述中的Routh方程出发，通过Legendre变换而导出Hamilton正则方程；另一种方法是直接从Hamilton变分原理出发，即对非线性非完整约束求Hamilton变分，并引入Lagrange乘子．根据Lagrange乘子的任意性和广义坐标的Hamihon变分的独立性而导出Hamilton正则方程．对非完整系统的Hamilton表述进行了几点说明和解释．研究表明，只有采纳虚位移的Четаев定义，两种方法导出的Hamilton正则方程才完全相同．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马林	徐州工程学院土木工程学院	12	42	5.0	6.0