基于直方图相似度度量的中央空调风管附尘度检测

• 作者: 曹毅 陈会鸽
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 附尘度 直方图 相似度度量
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 22-24,34
• 页数: 4页
• 分类号: TB6
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2009.03.005

摘要

对于主从控制中央空调清洁机器人,操作人员依据视频很容易就可判断出风管是否清扫干净.在机器人自土清洗中央空调风管时,为了能够使机器人识别管道内灰尘附着程度,文章采用了直方图相似度作为清洁机器人自动判断管道附尘度和清洁与否的标准.文章给出了相关的原理和算法,并进行了试验验证,结果表明该方法具有快速性、实时性和准确性等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈会鸽	河南工业大学电气工程学院	4	33	3.0	4.0
2	曹毅	河南工业大学电气工程学院	35	124	7.0	10.0